瑜伽（英文：Yoga，印地語：योग）是一個漢語詞匯，最早是從印度梵語“yug”或“yuj”而來，其含意為“一致”、“結合”或“和諧”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋“梵我合一”的道理與方法。而現代人所稱的瑜伽則主要是一系列的修身養心方法。

大約在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地語：पतंजलि）創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。

瑜伽姿勢運用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。

瑜伽是一項有著5000年歷史的關于身體、心理以及精神的練習，起源于印度，其目的是改善您的身體和心性。2014年12月11日，聯大宣布6月21日為國際瑜伽日，2015年舉辦了首屆6.21國際瑜伽日。

瑜伽分為兩大類：一個是古典瑜伽，一個是現代瑜伽，現在還包括了正位瑜伽。